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紙箱打樣機(jī)規(guī)劃已有悠長的前史，自從60年代以來電子核算機(jī)的應(yīng)用和遍及，一些現(xiàn)代規(guī)劃核算理論和新方法滲透到機(jī)械規(guī)劃領(lǐng)域。另—方面，沖突學(xué)是近二十多年來開展起來的一門邊緣學(xué)科，它是研討沖突、磨損和光滑的科學(xué)。沖突是個現(xiàn)象，磨損是固體間沖突的必然結(jié)果。光滑則是減小摩接、避免磨損的一種重要手段。

自從1966牢創(chuàng)造了沖突學(xué)這個名詞以來，獲得了迅速的開展和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)估計(jì)，日前世界上大約有1/3-1/2的能源消耗于沖突過程之中；紙箱打樣機(jī)損壞的原因大約75%是因?yàn)闆_突副的磨損所引起。我國1985年《全國沖突學(xué)工業(yè)應(yīng)用調(diào)查報(bào)告》中指出：“經(jīng)過沖突學(xué)技能的應(yīng)用和開發(fā)，每年可節(jié)省國民總產(chǎn)值的15%，到本世紀(jì)末，將節(jié)省400億元。”早在70年代有人說過：“80年代的機(jī)械產(chǎn)品假如不選用沖突學(xué)規(guī)劃，在世界市場上會失掉競爭力?！?

沖突學(xué)問題自古以來普遍存在，從平時走路、刷牙直至人工心臟瓣膜和宇航技能中都有很多的沖突學(xué)規(guī)劃問題?；仡櫦埾浯驑訖C(jī)零部件的失效形式，不只因?yàn)閺?qiáng)度、剛度等不足而損壞，而是往往因?yàn)樽鳂I(yè)必定時刻后零件表面的沖突磨損過度而失效。零件規(guī)劃新方法已從傳統(tǒng)材料力學(xué)的整體強(qiáng)度開展到表面強(qiáng)度，包括觸摸強(qiáng)度、擠壓強(qiáng)度、磨損強(qiáng)度和膠合強(qiáng)度等等。因而，機(jī)理性研討和工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際迫切需要將沖突學(xué)和機(jī)械規(guī)劃結(jié)合起來，即所謂的沖突學(xué)規(guī)劃。